En un tazón grande (de preferencia para batidora), agregar la leche tibia junto con la levadura y la azúcar.
En un recipiente aparte, agregar el huevo y mezclar levemente, hasta incorporado.
En otro recipiente apartar la harina y agregar la sal, mezclar un poco.
Agregar la mezcla de huevo en el tazón de la levadura y comenzar a batir (con aspas de masa) a velocidad media.
Agregar poco a poco (de tres en tres cucharadas) la mezcla de harina. Una vez incluida por completo, bajar la velocidad a bajo, y ayudar a amasar con una espátula por 1 minuto.
Agregar la mantequilla y mezclar por 5 minutos más o hasta que la masa se comience a despegar de la pared del tazón.
Amasar un poco a mano y pasar a otro tazón aceitado o en una superficie plana aceitada, y cubrir con plástico. Dejar a temperatura ambiente por 1 hora y media o hasta que duplique su tamaño.
Aplanar la masa a mano levemente para sacar el aire y pasar a una superficie plana con harina. Agregar un poco más de harina encima.
Con un rodillo, aplanar levemente la masa a la forma de un rectángulo, con un grosor de 1.6cm.
Recortar la figura de la dona con un molde. Juntar los pedazos restantes, amasar levemente hasta incorporado, dejar reposar unos minutos y volver a crear las formas de las donas.
Tapar con plástico y dejar reposar por 30 minutos o hasta esponjado.
En una olla, agregar el aceite a un poco más de la mitad de su profundidad y precalentar a 175°C.